1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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To efficiently construct perception-action system for many different robots trough many trials and errors, system structure should have modularized and developmental architecture, and prototyping easiness. For realizing such software platform, RT middleware and Lisp architecture are integrated in this paper. We extend the existing implementation of the RT middleware and make it be able to construct and manage the components interactively from Lisp interpreter. For confirmation of our proposed system, several perception-action systems for different types of humanoid robots are constructed and some experiments using actual robots are done.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
水内 郁夫
東大
-
岡田 慧
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大学
-
西野 環
東大
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