2P2-1F-E5 移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究
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概要
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ヒューマノイドが一般機械を自律運転する時代に向けて, 視聴覚対話機能をもつ小型ヒューマノイドが通常の移動ロボットに乗ってその移動ロボットを運転する環境を構成し, 案内や留守番などのシステム行動の実験を行う研究について述べる。
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