2A2-E06 ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築(移動ロボットのための視覚)
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概要
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This paper describes visual navigation planning for a humanoid robot that a planner, that is able to generate not only a collision free path but also visual attention strategy or visual feedback controller. In this paper, we propose attention cell map: the region in the open space that uses a same visual attention target for a visual navigation. We showed a method to generate attention cell map from 3D visual information by a Delaunay decomposition of a collision free space.
- 2007-05-11
著者
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