小島 光晴 | 東大
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概要
関連著者
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小島 光晴
東大
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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植木 竜佑
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白山 翔太
東大
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森 優人
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東大
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槙 俊明
東京大
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長濱 虎太郎
東京大学
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西野 友博
東大
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垣内 洋平
東大
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長濱 虎太郎
東大
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後藤 健文
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
東大
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袖山 慶直
東京大
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中西 雄飛
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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小倉 崇
東大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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浦田 順一
東京大学
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佐藤 顕治
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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袖山 慶直
東大
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矢口 裕明
東大
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西野 環
東大
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槙 俊明
東大
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廣瀬 俊典
東京大
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後藤 健文
東京大学
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小島 光晴
東京大
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秋元 貴博
東大
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稲葉 雅幸
東京大
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神崎 秀
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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小島 光晴
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 一也
東大
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山崎 公俊
東大
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野沢 峻一
東大
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クリス千ャン アイトナ
TUM
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佐川 裕一
東大
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市野 利幸
東大
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KOJIMA Mitsuharu
The University of Tokyo
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中島 友也
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
著作論文
- 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識
- 2A1-E06 ヒューマノイドによる液体注ぎ操作における注視対象の発見と認識特徴量の獲得
- 2P1-I13 WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
- 2P1-F17 ヒューマノイドによる買い物支援における視覚とタスクに基づくオンライン行動生成(ヒューマノイド)
- 2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
- 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
- 2A1-D19 ヒューマノイドによる三次元視覚に基づく可動機構をもつ家具構造物の認識と行動実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D06 広視野高視力を備えた対人注意誘導のための複眼ヒューマノイドヘッドシステム(ヒューマノイド)
- 2P1-C07 知識ベースドヒューマノイドにおける複数視覚特徴の統合に基づく物体認識システム(ロボットビジョン)
- 2A2-E06 ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築(移動ロボットのための視覚)
- 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
- 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
- 2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
- 2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
- 2A1-D23 ヒューマノイドによる日常道具利用行動の実現のための環境モデルに基づく注視と計画
- 2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
- 2A2-A20 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得
- 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
- 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
- 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
- 2P1-D19 ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導
- 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
- 2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
- 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
- 2A1-E06 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 1A1-H11 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)