1A1-H11 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
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概要
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It is needed for humanoid robot to understand the place and the movement of itself and other objects on a real-time basis to cooperate with humans and other robots. In this paper, To realize that humanoid robot gets and follows the trajectory of moving objects during walking, we used humanoid with RTM-based visual processing board and RT-Components for real-time separation between self movement and moving objects.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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