後藤 健文 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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吉海 智晃
東大
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後藤 健文
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 一也
東大
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小島 光晴
東大
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後藤 健文
東京大学
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秋元 貴博
東大
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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植木 竜佑
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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矢口 裕明
東大
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伊沢 多聞
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
著作論文
- 2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
- 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
- 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
- 2P2-I06 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現(ヒューマノイド)
- 2P2-J05 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドによる空中ブランコ行動の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-H11 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)