2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
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概要
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It is preferable that robots for contact with a human or an environment have soft outer cover and give them fewer impacts. However in particular a robot with multi-jointed body structures has different demands about softness by the part. For example, toe prefers to be harder, and bends of elbow and knee softer. In this paper, we realize soft and thick outer cover with distributed softness, and evaluate movability and softness.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小林 一也
東大
-
後藤 健文
東京大学
-
伊沢 多聞
東大
-
後藤 健文
東大
-
秋元 貴博
東大
-
小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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