1P1-H04 全身接触行動を行うヒューマノイドロボットのための柔軟外装の設計評価(ソフトロボティクス)
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概要
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In this paper, we describe about design evaluations of our robot coverd with soft foam plastic. In the first section of this paper, comparative discussion about possible materials of robot cover is described. In the second section, we explore a problem about management of movable area and a problem about thermal design. The soft cover should be designed with concern about the output of tactile sensor. The effect to sensor output is described also.
- 2007-05-11
著者
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