林 摩梨花 | 東京大学大学院情報学環
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概要
関連著者
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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稲葉 雅幸
東大
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林 摩梨花
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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石坂 唯
東京大学
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学
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袖山 慶直
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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植田 亮平
東京大学
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植田 亮平
東大
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鷺坂 隆志
東京大学
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鷺坂 隆志
東大
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稲葉 雅幸
東京大
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井上 博允
東大
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水内 郁夫
東大
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中西 雄飛
東大
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神崎 秀
東大
-
稲邑 哲也
東大
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中西 雄飛
東京大
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宮寺 明彦
東京大
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山本 泰地
東京大
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Niemela Tuomas
東京大
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安達 隆介
東京大
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林摩 梨花
東京大
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中西 雄飛
東京大学
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井上 博允
日本学術振興会
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稲邑 哲也
東京大学
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉山 悠
東大
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 顕治
東大
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石坂 唯
東大
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袖山 慶直
東京大学
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佐藤 顕治
東京大学
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福島 寛子
東大
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門脇 明日香
東京大学
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林摩 梨花
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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岡田 慧
東京大
著作論文
- 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム
- 統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法(進化・学習とロボティクス2)
- 2P1-N-105 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-050 ヒューマノイドの防水手袋の開発(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2A1-M04 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-H04 全身接触行動を行うヒューマノイドロボットのための柔軟外装の設計評価(ソフトロボティクス)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
- 1P1-E10 肉に着目したロボットの外観特徴の抽出とそれに基づく印象設計の効果
- 2P2-I11 感覚と能動機能を埋め込んだロボット柔軟外装によるアニマシー表現と印象評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 1A1-H23 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価(触覚と力覚)