2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
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概要
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This paper describes parallel behavior architecture coordinated by various motivational factors for close interaction behaviors. In order for robots with multi-tactile sensors to react many contact events occurred simultaneously, multiple reactive behaviors should be integrated in realtime. In this paper, parallel behavior modules are coordinated by the motivational factor for each modules, which is decided from an analysis of inter-human close interaction behaviors.
- 2009-05-25
著者
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