2P2-J05 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドによる空中ブランコ行動の実現(ヒューマノイド)
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概要
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For robots to behave actively under dynamic environments, realtime recognition of ego-motion and moving objects is one of key issues. As a typical dynamic motion which needs such realtime vision recognition function, trapeze motion by two robots is selected. In this paper, realtime ego-motion / moving object motion recognition RTC, which is developed by authors, is applied to a realtime motion recognition problem between two swings with humanoid robots. As a result, we have realized a successful trapeze motion executed by two humanoid robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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