矢口 裕明 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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矢口 裕明
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東大
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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花井 亮
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稲葉 雅幸
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 顕治
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小島 光晴
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得津 覚
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山本 邦彦
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植田 亮平
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畑尾 直孝
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小林 一也
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植木 竜佑
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ニコラウス ザオプトラ
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植田 亮平
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廣瀬 俊典
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後藤 健文
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秋元 貴博
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中島 友也
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Isaac Anthony
東大
著作論文
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
- 2P1-G13 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A2-B20 PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法
- 2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
- 2A2-A18 PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現
- 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
- 2P1-B08 RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例
- 2P1-B07 視覚による箱状物体検出RTコンポーネントに基づく二次元地図の三次元拡張の実現
- 1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得
- 2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-J05 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドによる空中ブランコ行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P1-K15 RTMEXTender : OpenRTM開発支援ツール(RTミドルウェアとオープンシステム)