2P1-B08 RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例
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概要
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This paper describes development of omnidirectional mobile robot system using RT-Middleware. This robot system consists of face detection, camera control, voice synthesis, omnidirectional move and localization. These are implemented as RT-component. Whole system is built by connecting these RT-components. Finally we show a case of development and operation of this system through a robot programming seminar for 3rd-grade undergraduate students at the department of mechano-informatics, the university of Tokyo.
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
岡田 慧
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東大
-
山本 邦彦
東大
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