2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
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概要
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人間型ロボットには, 横を向く, 這って歩く, かがむ, 等の種々の移動形態が可能である。本研究では, 「狭隘な空間」の視覚による認識に基づき, 移動形態を選択生成し「通り抜け」を実現した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤本 隆司
東大
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
加賀美 聡
産総研
-
西脇 光一
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
井上 博允
日本学術振興会
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