加賀美 聡 | 産総研
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概要
関連著者
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加賀美 聡
産総研
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東理大
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加賀美 聡
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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長嶋 功一
(有)アールラボ
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西脇 光一
産総研
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井上 博允
日本学術振興会
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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西脇 光一
東大
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佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東京理科大学
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佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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Thompson Simon
産総研
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溝口 博
東京理科大:産総研
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高野 太刀雄
産総研
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竹村 裕
東京理科大学
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佐々木 洋子
東理大
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酒谷 広太
東理大
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木田 祐介
東理大:産総研
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溝口 博
理科大
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玉井 裕樹
東理大:産総研
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鈴木 夢見子
奈良先端大
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高野 太刀雄
産業技術総合研究所
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鈴木 夢見子
奈良先端大:産総研
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木田 祐介
東理大
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Chestnutt Joel
CMU
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鳥羽 高清
東理大
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長嶋 功一
アールラボ
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竹村 裕
東理大
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Chestnutt Joel
産総研
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中田 貴丈
東理大
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吉崎 航
奈良先端大
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吉崎 航
奈良先端大:産総研
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金原 正朋
理科大:産総研
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中田 貴丈
東理大:産総研
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東大
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カフナー ジェームズ
CMU
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金出 武雄
産総研
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高岡 豊
奈良先端大:産総研
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玉井 裕樹
東理大
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小澤 理沙
東理大
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雨宮 豊
東理大
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中村 貴文
東京理科大学
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小澤 理沙
東理大:産総研
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中村 貴文
東理大
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玉井 裕樹
東京理科大
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大嶋 聖人
東理大
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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榎本 格士
関西電力
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金原 正朋
理科大
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溝口 博
産総研
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江原 義弘
新潟福祉大:産総研
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藤原 交亜起
東理大
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Kuher James
産総研:cmu
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吉崎 航
奈良先端:産総研
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藤本 隆司
東大
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岡田 慧
東大
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高橋 洋平
東理大:産総研
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井上 博允
産総研
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江原 義弘
帝京大
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持丸 正明
産総研
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荒井 優輝
大阪府立高専
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Kuffner James
CMU
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福本 康隆
東大
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桝永 沙織
奈良先端大,産総研
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雨宮 豊
東京理科大
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篠田 健輔
東京理科大
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鳥羽 高清
東京理科大
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木田 祐介
東京理科大
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篠田 健輔
東理大
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空閑 護
東大
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持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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Kuffner James
産総研
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小川 知宏
東理大
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大友 佑紀
東理大
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KUFFNER J.
産総研
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高橋 真人
理科大
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堀内 崇宏
奈良先端大
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金原 正朋
東理大
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チェスナット ジョエル
産総研
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フィリップ マイケル
カーネギーメロン大
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福島 安秀
東理大
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山内 允孝
東理大
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竹村 裕
理科大
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金吉 雅人
産総研
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加賀美 聡
産総研:奈良先端大:東理大:crest:jst
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大友 裕貴
東理大
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大友 佑紀
理科大
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酒谷 広太
理科大
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大嶋 聖人
理科大
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荒井 優輝
奈良先端大
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藤原 交亜起
東京理科大
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桝永 沙織
奈良先端大:産総研
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堀内 崇宏
奈良先端大:産総研
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三竹 伸夫
東理大
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山内 允孝
東理大:産総研
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Kuffner J.
産総研:cmu
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尾路 京一
関西電力
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佐々木 洋子
産総研
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福島 安秀
東理大:産総研
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加賀美 聡
産総研:東理大:奈良先端大
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濱田 薫
奈良先端:産総研
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鮫島 一平
東理大:産総研
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福島 康秀
東理大
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福島 康秀
東理大:産総研
著作論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 自然な歩行の解析のための六軸力計測フットウェア(デジタルヒューマン2)
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 直交3軸スピーカアレイによるスポット状高音圧領域の3次元制御(デジタルヒューマン2)
- 直交3軸スピーカアレイが形成する音場の三次元音圧分布測定(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルスピーカアレイによるサウンドスポット形成の動特性評価(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルマイクアレイによる生活環境下での2次元音源定位(デジタルヒューマン2)
- 1P1-3F-F3 方向選択の収音のためのマイクアレイ
- 1P1-3F-F2 人間・機械協調のためのスピーカアレイ・マイクアレイシステム
- 1P1-3F-F1 実時間顔追跡視覚とスピーカーアレイとの連携による対象人物追従型音響ビーム形成
- 1P1-3F-E8 直交 2 軸スピーカーアレイによる音響スポットフォーミング
- 二点ランダムサンプリング手法にもとづく高精度平面検出手法の研究(デジタルヒューマン1)
- 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
- 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
- 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-F04 移動ロボットの速度と安定性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究
- 2P1-C19 スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
- 2P2-E08 車輪型ロボットのためのステアリングセットによる経路探索法
- 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-D01 人間の歩行の着地位置の確率的モデリングのためのMOCAPによるデータ取得システム
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-C25 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
- 2P1-C21 多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 2P2-E09 車輪型ロボットの滑らかな経路探索のための経路平滑化手法とFieldA*との比較
- 2A1-C14 時系列ステレオ画像からのビジュアルオドメトリ手法の精度評価
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 2P2-K16 人環境情報地図の生成とそれを用いた移動ロボットナビゲーション(デジタルヒューマン)
- 2P2-L05 Kinectを用いた人型ロボットの全身制御(デジタルヒューマン)