福本 康隆 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 福本 康隆

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

• 井上 博允

  東大

• 西脇 光一

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 福本 康隆

  東京大

• 西脇 光一

  東京大

• 稲葉 雅幸

  東京大

• 加賀美 聡

  産総研

• 神崎 秀

  東大

• 安達 隆介

  東京大

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 野田 堅太郎

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 空閑 護

  東大

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 野田 堅太郎

  東京大

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著作論文

• 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
• 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法

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