西脇 光一 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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西脇 光一
東大
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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井上 博允
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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井上 博允
日本学術振興会
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加賀美 聡
産総研
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岡田 慧
東大
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東大
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カフナー ジェームズ
CMU
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加賀美 聡
東大
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福本 康隆
東大
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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藤本 隆司
東大
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原田 達也
東大
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小林 肇
東大工
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高野 太刀雄
東大
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斉藤 正光
東大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 肇
東大院・工
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神崎 秀
東大
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金広 文男
産総研
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杉原 知道
東大
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斎藤 正光
東大工
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金広 文男
東大
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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空閑 護
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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カフナー ジェームス゛
東大
著作論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
- 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
- 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)