神埼 秀 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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神崎 秀
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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東大
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岡田 慧
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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野沢 峻一
東大
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槙 俊明
東京大
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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小倉 崇
東大
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花井 亮
東大
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槙 俊明
東大
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森 優人
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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稲葉 雅幸
東京大
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東京大
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井上 博允
東大
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吉海 智晃
東大
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水内 郁夫
東大
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西脇 光一
東大
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岡田 昌史
東工大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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園田 朋之
東大
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中西 雄飛
東大
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東大
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東京大
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東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京工業大学
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岡田 昌史
東大
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東大
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京都大学大学院工学研究科情報工学専攻
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植田 亮平
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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中西 雄飛
東京大学
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井上 博允
日本学術振興会
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湯淺 太一
京都大学大学院情報学研究科
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湯浅 太一
豊橋技術科学大学
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稲邑 哲也
東京大学
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花井 亮
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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福本 康隆
東大
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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花井 亮
東京大学理学部物理学教室
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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安達 隆介
東京大学
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中村 仁彦
東京大学
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小島 光晴
東大
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山崎 公俊
東大
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植田 亮平
東大
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野沢 峻一
東京大
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神崎 秀
東京大
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槙 俊明
東京大学
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野沢 峻一
東京大学
著作論文
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入(サイバー増大ページ論文概要,新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御
- 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
- 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
- 2A1-D10 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 1A1-A03 時間制約を満たすヒューマノイドのバランス復帰行動生成(ヒューマノイド)
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法