2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
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概要
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本研究では, フリー状態と高トルク出力状態の両方を実現する膝関節機構「バックラッシュクラッチ」をもつヒューマノイドを対象とする。機構の従反力性を作用し, 環境のダイナミクスと親和性の高い歩行制御を実現する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
神崎 秀
東大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学
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