2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
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概要
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本研究では, 力学的情報処理に対してモジュール化設計を行い, モジュール間の相互作用による力学系の構造変化によって状態点が自律的にアトラクタ間を遷移することで情報処理を行う。このシステムをロボットに応用し, ロボットの自律的な運動遷移を実現する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
梶山 博史
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
梶山 博史
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学
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