岡田 昌史 | 東大
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概要
関連著者
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東大
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中村 仁彦
東大
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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中村 仁彦
東京大学
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岡田 昌史
東工大
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岡田 昌史
東京工業大学
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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樋原 直之
東大
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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岸 宏亮
東大
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中村 大介
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東大
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織田村 元樹
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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梶山 博史
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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中野 道樹
東大
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山本 江
東大
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織田村 元樹
東大
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梶山 博史
東大
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千代田 真吾
東大
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合志 剣之助
東大
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伴 茂樹
東京大学
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伴 茂樹
東大
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山本 江
東京工業大学大学院理工学研究科
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合志 剣之助
東大院
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 祐樹
東大
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篠原 徹也
東大
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中村 大介
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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門根 秀樹
東大
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小林 佑樹
東大
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渡部 耕一
東大
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門根 秀樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
著作論文
- ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
- 2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
- 2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
- 2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
- 2P1-G6 ヒューマノイドの力学的技量 : エネルギの蓄積/放出の制御(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 2P1-D8 3次元運動計測による臓器運動補償型手術支援ロボットシステム(12. 手術支援ロボティクスII)
- 1P1-A10 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム
- 2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
- 371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
- 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
- 2A1-L04 非線型力学系の同期を用いたロボットの運動制御
- 2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2P1-D9 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット(12. 手術支援ロボティクスII)