脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-11-15
著者
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
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