1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
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概要
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In the future, demand for robots which can comfort or relax human would increase. But there is no certain approach to develop such robots now. We propose a friendly robot system as a platform to repeat the process of trial and error. In this paper, we describe several sensory and soft-textured suits like animal skins for covering the robot system and software system having mapping function for reforming interaction modality easily. Finally we report our interaction test at an event site.
著者
-
水内 郁夫
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東大
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
石坂 唯
東京大学
-
稲邑 哲也
東京大学
-
神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大
-
岡田 慧
東京大
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