2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
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概要
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Life environment observing system using RT-Middleware is developed in order to verify the effectiveness of Open RT Platform. This paper describes development of the steerable sensor head with pyroelectric sensors and an all-around view camera, and an experiment of detecting a human using it.
- 2009-05-25
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