2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
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概要
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This paper describes a new manipulation method hauling up a plate for dissociating it from the environment. The way to realize the manipulation using the hand whose thumb can turn to the side of its palm and the analysis for flexibility are described. The way to place plates carefully by sliding it on the finger is also described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
農工大
-
藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 顕治
東大
-
藤本 純也
東大
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