藤本 純也 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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藤本 純也
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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水内 郁夫
農工大
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 顕治
東大
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得津 覚
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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袖山 慶直
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 邦彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学
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坂本 和之
東大
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園田 朋之
東大
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稲邑 哲也
東大
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袖山 慶直
東京大
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本郷 一生
東大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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古城 直樹
東大
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岡田 慧
東京大学
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杉山 悠
東大
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稲邑 哲也
NII
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伊東 信之
東大
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伊藤 司
東大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学（現在は，東京農工大学大学院工学研究院）
著作論文
- 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現
- 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
- 1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略
- 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
- 2P1-C23 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正/失敗検出に関する研究
- 2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
- 2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
- 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現
- A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information
- 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現