2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
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概要
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In the environment dishes arranged variously including stacked dishes, it is difficult to recognize entire environment visually. This paper describes a new planning method how to approach the dishes in such environment using 3D points information. And this paper describes a method calculating quantitative curvature from the orbit of motion tracing dishes using proximity sensors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
農工大
-
藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東大
-
伊藤 司
東大
-
伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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