伊藤 司 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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伊藤 司
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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植田 亮平
東大
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植田 亮平
東京大学
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垣内 洋平
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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水内 郁夫
農工大
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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野沢 峻一
東大
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藤本 純也
東大
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野沢 俊一
東大
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斉藤 学
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東 馳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
著作論文
- 2A2-C01 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持円柱認識と対象形状を考慮した把持動作生成
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
- マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム
- 2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)