野沢 俊一 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 稲葉 雅幸

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 植田 亮平

  東京大学

• 植田 亮平

  東大

• 野沢 峻一

  東大

• 野沢 俊一

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東大

• 森 優人

  東大

• 伊藤 司

  東大

• 伊藤 司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

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著作論文

• 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
• 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
• 2P1-D04 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法

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