山崎 公俊 | 東京大学情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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花井 亮
東大
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岡田 慧
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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矢口 裕明
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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植田 亮平
東京大学
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岡田 慧
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学情報学環
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山崎 公俊
東京大学
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植田 亮平
東大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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渡辺 義明
東京大学
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長濱 虎太郎
東京大学
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斉藤 学
東大核研
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山本 貴史
トヨタ自動車
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野沢 峻一
東大
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野沢 俊一
東大
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斉藤 学
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 健光
トヨタ自動車
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神崎 秀
東大
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小倉 崇
東大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学情報理工学系研究科
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小島 光晴
東大
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ニコラウス ザオプトラ
東大
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ZAOPUTRA Nikolaus
東大
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西野 環
東大
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森 優人
東大
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伊藤 司
東大
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西野 友博
東大
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垣内 洋平
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 貴史
トヨタ自動車パートナーロボット部
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森 健光
トヨタ自動車パートナーロボット部
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大
著作論文
- 仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法
- 仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
- 2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
- 2A1-F19 仮想アームを用いた車輪型移動ロボットの走行経路制御
- 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
- 2P1-G13 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
- 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
- 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
- 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
- 2A2-B20 PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法
- 2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
- 2A2-A18 PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現
- 1A1-D18 3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築
- 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
- 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出