生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-05-15
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学情報学環
-
山本 貴史
トヨタ自動車
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
山本 貴史
トヨタ自動車パートナーロボット部
-
森 健光
トヨタ自動車パートナーロボット部
-
森 健光
トヨタ自動車
-
稲葉 雅幸
東京大
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