2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
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概要
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Task planner provides complex motion sequence from a high-level command. In order to apply task planner to a real humanoid robot, keeping consistency between a real world status and a planner status is one of the key issues. This paper presents a method to generate planner status by using visual recognition system that utilize environment information in the task planner.
- 2008-06-06
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