1P1-1F-C1 グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム
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概要
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電源グリッドと同様に計算機グリッドと呼ばれる時代を向かえている。ヒューマノイドロボットにとって計算資源を必要とする課題は多く大量の記憶を再構成しながら行動獲得を行う機能はその一つであり, そのためのシステム研究について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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