井上 博允 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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井上 博允
日本学術振興会
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岡田 慧
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東大
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西脇 光一
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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水内 郁夫
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小倉 崇
東大
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加賀美 聡
産総研
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金広 文男
産総研
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大武 美保子
東大
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鏡 好晴
東大
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加賀美 聡
東大
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
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川路 友博
東大
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鏡 好晴
北大
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カフナー ジェームズ
CMU
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吉田 成徳
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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佐藤 大輔
東大院理
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長嶋 功一
東京大学
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稲邑 哲也
東大
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大竹 智尚
東大
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冬野 明
東大
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瀬里 彰信
東大
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金広 文男
東大
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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福本 康隆
東大
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中井 博之
東大
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星野 瑠美子
東大
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木野 泰之
東大
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岡田 慧
東京大学
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佐藤 大輔
東大
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長嶋 功一
東大
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藤本 隆司
東大
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但馬 竜介
東大
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東京大学大学院情報学環
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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神崎 秀
東大
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水内 郁男
東大
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杉原 知道
東大
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香山 健太郎
情報通信研究機構
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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香山 健太郎
東大
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香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
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佐川 立昌
東京大学工学系研究科
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中西 雄飛
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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佐川 立昌
東大
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林 摩梨花
東大
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加賀 美聡
東大
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森下 武志
相模台工業高
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羽根田 淳
東大
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鈴木 義久
東大
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林 宏樹
東大
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山口 博明
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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空閑 護
東大
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星野 由紀子
東大
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服部 雄高
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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カフナー ジェームズ
東大
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カフナー ジェームス゛
東大
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堺 大輔
東大
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陰山 竜介
東大
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星野 由紀子
東京大学工学部機械情報工学科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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森下 武志
桐蔭横浜大
著作論文
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
- 2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
- 2A1-1F-F3 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク
- 2A1-1F-E4 聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- 共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム(ヒューマノイド2)
- 統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法(進化・学習とロボティクス2)
- タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択(ヒューマノイド2)
- 1P1-68-100 複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる物体認識
- HRP2ヒューマノイドを用いた学部三年生向け機械情報工学ゼミナール(メカトロニクスと遊ぶ)
- ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 携帯小型カメラを用いる小型自律行動ロボットのための両眼視覚センサモジュールの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 障害物の可動性を考慮したヒューマノイドの環境操作行動計画システム(ヒューマノイド2)
- ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習(ヒューマノイド2)
- HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と上半身動作制御プラグイン(ヒューマノイド2)
- 2P2-1F-E4 HOAP マルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境
- 2P2-1F-E5 移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究
- 2P1-1F-G1 小型ヒューマノイドに基づくパーソナル IT 環境の構成法の研究
- 1P1-3F-G2 超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現
- 1P1-1F-C1 グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム
- 2A1-54-068 交代磁場を用いた球ジョイントの 3 軸角度検出センサ回路
- 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
- 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
- 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
- 2A1-72-099 短期記憶に基づく作業環境地図を利用した初期情報収集を必要としない作業切替の実現
- 2P2-H3 ゲーム用高速動力学演算パッケージを用いたロボットボディの仮想化(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N6 ステートネットを用いたヒューマノイドの行動実現(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 1A1-77-106 身体に直接働きかけて指示・教示を行うための視聴触覚を持つ全身型ロボットシステムの開発
- 2P2-1F-E8 HOAP ヒューマノイドよる実時間三次元視覚に基づく行動のための研究環境
- 2P1-1F-F8 ビヘイビアコンテンツのためのエンドユーザ指向ヒューマノイドシミュレーション環境 : Web ブラウザプラグインによるプロトタイプシステムの開発
- 2P1-1F-C1 RRT-Connect Planner を用いたロボットの全身行動生成
- 2A1-1F-G6 視覚主導型ヒューマノイドロボットの遠隔操作システム
- 2P2-H7 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2P2-K6 ヒューマノイドロボットのウェアラブル遠隔操作システム(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)