中井 博之 | 東大

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概要

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関連著者

• 中井 博之

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 井上 博允

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学工学系研究科

• 井上 博允

  東京大学工学系研究科

• 羽根田 淳

  東大

• 佐藤 顕治

  東大

• 井上 博充

  東大

• 中井 博之

  東京大学工学部機械情報工学科

• 星野 由紀子

  東京大学工学部機械情報工学科

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著作論文

• 障害物の可動性を考慮したヒューマノイドの環境操作行動計画システム(ヒューマノイド2)
• 2P1-1F-C1 RRT-Connect Planner を用いたロボットの全身行動生成
• 変形変態ロボットによる自己形状操作行動の実現(環境適応ロボティクス)
• 軟化変形ロボットの研究 : 低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現

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