井上 博允 | 東京大学工学系研究科
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概要
関連著者
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井上 博允
東京大学工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学工学系研究科
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伊庭 斉志
電子技術総合研究所知能情報部推論研究室
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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井上 博允
日本学術振興会
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岡 哲資
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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松原 仁
電子技術総合研究所
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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伊庭 斉志
東京大学工学系研究科:東京大学新領域創成科学研究科
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星野 由紀子
東京大学工学部機械情報工学科
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竹田 幸司
株式会社コマツ
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岡 哲資
電気通信大学情報システム学研究科
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金広 文男
産総研
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佐川 立昌
東京大学工学系研究科
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佐川 立昌
東大
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森 武俊
東京大学工学部機械情報工学科
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加賀美 聡
東京大学大学院工学系研究科
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岡田 慧
東京大学工学系研究科
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加賀美 聡
東京大学工学系研究科
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沢崎 直之
(株)富士通研究所
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中井 博之
東大
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小川原 光一
東京大学工学系研究科
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金広 文男
東京大学工学系研究科
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沢崎 直之
富士通研
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立川 哲也
シャープ株式会社
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宮崎 猛
株式会社キーエンス
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松本 吉央
東京大学工学系研究科
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柴田 智広
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻
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松本 吉央
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻
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中井 博之
東京大学工学部機械情報工学科
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伊庭 斉志
東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻
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藤井 誠
東京大学工学部
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竹田 幸司
(株)コマツ
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長阪 憲一郎
東京大学大学院
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沢崎 直之
東京大学工学部
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沢崎 直之
東京大学大学院
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稲葉 雅幸
東京大学工学部
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井上 博允
東京大学工学部
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國吉 康夫
東京大学大学院工学系
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津坂 祐司
(株) 豊田中央研究所
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津坂 祐司
東京大学大学院
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福泉 武史
日本電気 (株)
著作論文
- 漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間三次元物体認識システムの研究
- ネットワーク環境におけるモバイルエージェント機構に基づいて個人の継続的な支援を目指した分散ロボット統合法
- GAとNNを用いた二足二腕ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作の獲得 (ロボットの知能化)
- 複数の自律ロボットによる協調物体操作( インテリジェント・システム)
- 仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用
- 局所相関演算に基づく実時間ビジョンシステムの開発
- 全方位ビューシーケンスを用いた経路表現と地図表現
- 視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション
- 人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボットHyper Scooterの開発
- 軟化変形ロボットの研究 : 低融点金属の相変化を用いた形状適応変形ロボットの実現
- リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現
- 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 : 第2報: 軌跡問題の解法
- 代数学的手法に基づく幾何学的概念の推論 : 第1報:Wuの手法を用いた幾何学的推論
- 代数学的手法に基づく幾何学的推論システム(2)
- 代数学的手法に基づく幾何学的推論システム(1)
- 環境モデルにおける物体の見え方と見方
- オブジェクト指向パラダイムに基づくカメラキャリブレーションデータの記述
- 並列計算モデルBeNetに基づくプログラミング環境を利用した実時間ロボット視覚の実現
- 実時間並列計算モデルに基づく自律ロボットの運動システムの構造化記述と設計
- 導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ
- 並列モジュール記述モデルに基づく自律ロボットの情報システム開発環境
- BeNet: 自律ロボットの情報システム記述のための並列情報処理モデル
- 多指ハンドによる物体の転がし操作
- プロダクション・システムによる線画の解釈
- 人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボットへの応用
- Multi-fingered hand
- パラレルマニピュレータの設計と機構特性