仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用

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概要

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• 2002-07-15

著者

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 松本 吉央

  奈良先端科学技術大学院大学

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 稲葉 雅幸

  東京大学工学系研究科

• 井上 博允

  東京大学工学系研究科

• 宮崎 猛

  株式会社キーエンス

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