On special issue "How to Use RT-middleware"

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概要

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• 日本ロボット学会の論文

著者

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

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• 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
• 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
• 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:0. 編集にあたって
• On special issue "Human Robot Symbiosis"
• On special issue "Probabilistic Approach to Robotics"
• On special issue "How to Use RT-middleware"
• 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
• 日本ロボット学会の次世代構想
• ケアサービスへの技術導入に関する調査報告
• 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース
• 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム

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