2P1-H03 ロボットによる情報提示を目指した関心発生源マップの作成(空間知)
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概要
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There are various approaches in robot-human interaction. In one approach, a robot is used as media. We will expect the robot to give us information and behave like as a presenter or a teacher before long. In order to indicate information properly in this case, the robot needs to know who is interested in what. In other words, measurement of interest is important. In this paper, we propose a map showing the distribution of people who interested in a certain object to help the robot's decision. We conducted a experiment in the real environment and evaluated the resultant map.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
怡土 順一
産業技術総合研究所
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
小笠原 司
奈良先端大
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
怡土 順一
川田工業株式会社
-
栗田 雄一
奈良先端大
-
怡土 順一
奈良先端大
-
松本 吉央
奈良先端大
-
河村 雅人
奈良先端大
-
栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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