松本 吉央 | 奈良先端大

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概要

• 同名の論文著者
• 奈良先端大の論文著者

関連著者

• 松本 吉央

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端大

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 上田 淳

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 怡土 順一

  産業技術総合研究所

• 怡土 順一

  川田工業株式会社

• 怡土 順一

  奈良先端大

• 上田 淳

  George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 悦子

  奈良工業高等専門学校 電子制御工学科

• 栗田 雄一

  奈良先端大

• 近藤 誠宏

  奈良先端科学技術大学院大学

• 近藤 誠宏

  奈良先端大

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 上田 悦子

  奈良先端大

• 栗田 雄一

  広島大学大学院工学研究院

• 竹村 憲太郎

  奈良先端科学技術大学院大学

• 松本 吉央

  奈良先端科学技術大学院大学

• 竹村 裕

  奈良先端大

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 竹村 憲太郎

  奈良先端大

• 末永 剛

  奈良先端大

• 末永 剛

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 竹村 憲太郎

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 丁 明

  奈良先端科学技術大学院大学

• 丁 明

  奈良先端大

• 今井 正和

  鳥取環境大学 情報システム学科

• 今井 正和

  奈良先端大

• 岩間 博哉

  松下電工(株)

• 荒木 天外

  奈良先端科学技術大学院大学

• 多田 充徳

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 池山 智之

  奈良先端大

• 足立 佳久

  奈良先端大

• 多田 充徳

  奈良先端大

• 大林 正明

  奈良先端大

• 高松 渉

  奈良先端大

• 岩間 博哉

  奈良先端大

• 伊野 智行

  奈良先端大

• 伊野 智行

  奈良先端科学技術大学院大学

• 上田 悦子

  奈良産業大

• 森 渉

  奈良先端大

• 荒木 天外

  奈良先端大

• 倉木 大輔

  奈良先端大

• 足立 佳久

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 池田 篤俊

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 山城 容一朗

  奈良先端科学技術大学院大学

• 小林 純也

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 西村 竜一

  奈良先端大

• 李 晃伸

  奈良先端大

• 李 晃伸

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 齋藤 裕昭

  奈良先端大

• 佐々尾 直樹

  奈良先端大

• 山本 和樹

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 相宅 玲志

  奈良先端大

• 池田 篤俊

  奈良先端大

• 種本 満

  奈良先端大

• 田中 孝志

  奈良先端大

• 仁田原 千尋

  奈良先端大

• 竹村 裕

  カールスルー工大

• 出口 将人

  オリンパス株式会社

• 相宅 玲志

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 後藤 健志

  奈良先端大

• 小枝 正直

  奈良先端大

• 豊田 将隆

  奈良先端大

• Khiat Abdelaziz

  奈良先端大

• 小川原 司

  奈良先端大

• 紙 弘和

  奈良先端大

• 出口 将人

  奈良先端大

• 小枝 正直

  大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科

• 児玉 浩卓

  奈良先端大

• 根津 猛

  奈良先端技術大

• 谷 裕章

  奈良先端大

• 山本 和樹

  奈良先端大

• 河村 雅人

  奈良先端大

• 松本 修

  奈良先端大

• 松永 典之

  奈良先端大

• 山城 容一朗

  奈良先端大

• 高松 淳

  奈良先端大

• 恰土 順一

  奈良先端大

• 松尾 真依

  奈良先端大

• 小林 純也

  奈良先端大

• 栗山 真司

  奈良先端大

• キアット アブデラジズ

  奈良先端大

• 竹村 憲太郎

  奈良高専

• 羽田野 あゆみ

  奈良先端大

• 湯浅 卓也

  奈良先端大

• 志水 芳直

  奈良先端大

• 松本 吉央

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

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著作論文

• 1A1-D12 受付案内ロボット ASKA : 情報科学研究の実環境プラットフォーム
• 1P1-1F-C8 館内案内ロボット「たけまる」の開発 : 開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装
• モーションと把握力の同時計測によるスイング動作時の筋力推定(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• 1P1-J05 人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測 : 物体重量変化が把持に及ぼす影響に関する考察
• 1P1-78-129 初期滑りのリアルタイム計測 : 人の把持力制御メカニズムに迫る
• 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
• 2P2-N9 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 : 実カメラシステムを用いた実装(33. VRとインターフェース)
• 1P1-M10 赤外光源を用いた手の画像取得に基づく非接触インタフェースの構築(62. リアルタイムビジョン)
• 8B25 歩行運動における足指機能の解明
• 1P1-3F-E1 歩行運動における足指機能の解明
• 1A1-2F-E4 非侵襲ドライバ行動計測に関する研究 : 注視点の計測と注視対象の判別
• 1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-099 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 309 歩行における足底画像処理による滑り余裕推定(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 受付ロボットASKAを用いた遠隔コミュニケーションシステム(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 1P1-C05 顔情報に基づくドライバーの状態計測
• 2A1-A12 図書館ガイドのための搭乗型情報端末システム(23. サービスロボット)
• 2P1-S-064 遠隔操縦型無人ヘリコプタによる拡張現実感を用いた被災者捜索支援(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-029 ロボットインタラクションのための脳波を用いた人間の感情推定(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-094 単眼カメラによる顔トラッキング(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-036 ヒューマノイドの歩行における画像列のマッチングに基づく位置推定(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 接触状態遷移に基づく人間の物体操作の認識(身体技能の解析とデザイン)
• 2P2-2F-E1 マーカーを用いた手形状入力による非接触仮想粘土細工システム
• 歩行における足底面初期滑り計測(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• 2P2-1F-A8 脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行
• 9B31 歩行運動における足の部位の役割
• 1A2-O09 顔情報計測に基づくヒューマノイドロボットを介した遠隔コミュニケーション : ロボット頭部操作と映像提示の検討(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-C11 ビューシーケンスによるヒューマノイドロボットの屋内ナビゲーション(ロボットビジョン)
• 1A1-B05 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案(ヒューマノイド)
• 1P1-G22 ピアノ演奏動作にみる人間らしい手指の動き(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 2A1-F11 ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-F10 接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P1-F20 照明変化に頑健な天井ビューシーケンスナビゲーション
• 2P2-E16 多視点カメラシステムを用いたボクセルベース手姿勢推定(VRとインタフェース)
• 2P2-C15 画像に基づくナビゲーションのための3次元環境地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P1-H03 ロボットによる情報提示を目指した関心発生源マップの作成(空間知)
• 1A1-I08 歩行中の運動計測による身体異常状態推定(感覚・運動・計測)
• 1A1-D17 位置情報を基にした組織内人物間の親密度の視覚化(人間機械協調)
• 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
• 2P2-C20 顔情報計測に基づく表情提示ロボットを介した遠隔コミュニケーションシステム
• 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
• 2A2-B10 移動ロボットによる屋内ウォークスルー環境の自動構築(VRとインタフェース)
• 1A1-D23 ビューシーケンスを用いたヒューマノイドロボットの屋内ナビゲーション
• 2A1-F09 物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1P1-77-123 視線対話型インテリジェント車椅子の開発
• 315 搭乗型ガイドロボットにおける走行支援システムの開発 : 着席面の圧力分布によるユーザの行動推定

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