初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端大
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
栗田 雄一
奈良先端大
-
松本 吉央
奈良先端大
-
池田 篤俊
奈良先端大
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
関連論文
- ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 178. 体幹を捻らない歩行と捻る歩行のバイオメカニクス分析(バイオメカニクス)
- 腱骨格モデルを用いたつまみやすさの生体力学的解析
- パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御
- 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御 (特集 医療・福祉に貢献するロボット技術)
- 関西発! ロボットテクノロジー都市の実現に向けて(No.2)運動機能支援装具
- MF211 パワーアシスト装具による局所的な筋力制御の実現可能性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- MF215 空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いたリズミックな回転操作(一般)
- 神経振動子を用いたロボットハンドによる回転操作(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- コンタクトスポーツ上級者の骨盤回旋運動を規範にしたヒューマノイドロボットのモーメント補償高速歩行
- fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-1F-C8 館内案内ロボット「たけまる」の開発 : 開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装
- モーションと把握力の同時計測によるスイング動作時の筋力推定(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 8B22 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析
- 1P1-J05 人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測 : 物体重量変化が把持に及ぼす影響に関する考察
- 1A1-J10 指先接触面計測に基づく触覚情報処理の機能レベル探究
- 1P1-H3 指紋を用いた物体把持における初期滑りの計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 1P1-H2 初期滑り計測に基づく人の把持動作解析 : 初期滑りの発生と皮膚内応力/歪み分布の関係(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 1P1-78-129 初期滑りのリアルタイム計測 : 人の把持力制御メカニズムに迫る
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
- 神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション : 人間計測に基づく操作パターンの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 初期滑り時の指紋変形を利用した小型ポインティングデバイスの開発(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
- 1A1-3F-B4 指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発
- 2P2-N9 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 : 実カメラシステムを用いた実装(33. VRとインターフェース)
- 1P1-M10 赤外光源を用いた手の画像取得に基づく非接触インタフェースの構築(62. リアルタイムビジョン)
- 足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明(機械力学,計測,自動制御)
- 8B25 歩行運動における足指機能の解明
- 1P1-3F-E1 歩行運動における足指機能の解明
- 1A1-2F-E4 非侵襲ドライバ行動計測に関する研究 : 注視点の計測と注視対象の判別
- 全方向移動ロボットの全方位視覚に基づくナビゲーション
- 1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-119 インテリジェントシューズの評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-099 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- A-15-28 静電容量型指紋センサを用いた小型ポインティング装置(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- A-15-14 歩行中の腰回旋運動におけるモーメント補償の検証(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- 309 歩行における足底画像処理による滑り余裕推定(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
- 脚先加速度情報を用いた力制御による4脚歩行ロボットの滑り適応歩容
- 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般)
- ヒューマノイドロボットのための視覚に基づくインタラクションシステム(ヒューマノイド2)
- 受付ロボットASKAを用いた遠隔コミュニケーションシステム(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- 1P1-C05 顔情報に基づくドライバーの状態計測
- 2A1-A12 図書館ガイドのための搭乗型情報端末システム(23. サービスロボット)
- 2P1-S-064 遠隔操縦型無人ヘリコプタによる拡張現実感を用いた被災者捜索支援(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-029 ロボットインタラクションのための脳波を用いた人間の感情推定(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-094 単眼カメラによる顔トラッキング(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-036 ヒューマノイドの歩行における画像列のマッチングに基づく位置推定(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-031 階層型クラスタ分析を用いた人間の作業領域の認識(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 接触状態遷移に基づく人間の物体操作の認識(身体技能の解析とデザイン)
- 指紋変形を利用したポインティングデバイス--リアルタイム指紋画像処理技術の応用
- 2P2-2F-E1 マーカーを用いた手形状入力による非接触仮想粘土細工システム
- 適応型視覚処理システムの提案 : 実時間学習機能を持つ領域分割処理の実装
- 全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置同定
- オンライン学習機能を持つ視覚追跡システムの提案
- 2A1-67-090 複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定
- 歩行における足底面初期滑り計測(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 神経振動子経由の左右揺動運動・姿勢反射を用いた4脚ロボットの三次元適応歩行
- 2P2-1F-A8 脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行
- 9B31 歩行運動における足の部位の役割
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 1A2-O09 顔情報計測に基づくヒューマノイドロボットを介した遠隔コミュニケーション : ロボット頭部操作と映像提示の検討(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-C02 RTコンポーネント間の柔軟なデータ通信支援ツール
- 2P1-C11 ビューシーケンスによるヒューマノイドロボットの屋内ナビゲーション(ロボットビジョン)
- 1A1-B05 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案(ヒューマノイド)
- 1P1-G22 ピアノ演奏動作にみる人間らしい手指の動き(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-F11 ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F10 接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A1-M02 主観的なつまみやすさ評価における姿勢の影響
- 1A1-C14 ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 2P1-F20 照明変化に頑健な天井ビューシーケンスナビゲーション
- 2P1-E06 レオロジーを利用した多リンクロボットの姿勢制御
- 2A2-C14 マルチスレッドに対応した動作計画コンポーネント
- 2A2-B11 手首での着脱機構を持つ人間サイズの多指ロボットハンドの開発
- 2P2-E16 多視点カメラシステムを用いたボクセルベース手姿勢推定(VRとインタフェース)
- 2P2-C15 画像に基づくナビゲーションのための3次元環境地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-H03 ロボットによる情報提示を目指した関心発生源マップの作成(空間知)
- 1A1-I08 歩行中の運動計測による身体異常状態推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D17 位置情報を基にした組織内人物間の親密度の視覚化(人間機械協調)
- 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-C20 顔情報計測に基づく表情提示ロボットを介した遠隔コミュニケーションシステム
- 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
- 2A2-B10 移動ロボットによる屋内ウォークスルー環境の自動構築(VRとインタフェース)
- 1A1-D23 ビューシーケンスを用いたヒューマノイドロボットの屋内ナビゲーション
- 2A1-F09 物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-77-123 視線対話型インテリジェント車椅子の開発
- 2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験
- 1A1-B29 指先接触面の滑り制御による重さ錯覚デバイスの開発
- 1A1-B28 液体に対する力覚重畳による特性変化と水流提示法の提案
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス
- 把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス
- 把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
- 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)