1A1-J10 指先接触面計測に基づく触覚情報処理の機能レベル探究
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概要
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触覚センサ/ディスプレイ等の触覚応用技術を効果的に実現するためには, 把持や触感知覚といった人の機能に付随する触覚情報処理のモデル化が重要となる。しかし, 心理学や生理学で構築されているモデルは, 指先接触力に着目した運動モデルや, 受容器応答に着目した生理モデルのように, 触覚の断片的な現象だけを記述したものが多い。本稿では, 従来の知見を包括的に取り込み, 触覚情報処理に関する機能モデルを構築するための効果的アプローチとして, カメラを用いた指先接触面計測を提案し, 把持運動解析に対する適用例を説明する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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