1P1-E22 ピンポイント筋力制御のための外力と動作の導出
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概要
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The main focus of our research is to control the load of selected muscles by using a power-assisting device, thus enabling "pinpointed" motion support, rehabilitation and training by explicitly specifying the target muscles. In this research, we proposed a novel control method to realize the pinpointed muscle force control during movement. The validity of this method is confirmed by measuring surface EMG signals for each muscle.
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
-
丁 明
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端大
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
栗田 雄一
奈良先端大
-
高松 淳
奈良先端大
-
平澤 功太郎
奈良先端大
-
栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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