栗田 雄一 | 広島大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端大
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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池田 篤俊
奈良先端大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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松本 吉央
奈良先端大
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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上田 淳
奈良先端大
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
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丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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丁 明
奈良先端大
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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怡土 順一
産業技術総合研究所
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杉原 冬樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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小林 純也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 悦子
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
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怡土 順一
川田工業株式会社
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怡土 順一
奈良先端大
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竹村 憲太郎
奈良先端大
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末永 剛
奈良先端大
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高松 淳
奈良先端大
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玉置 健
奈良先端大
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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米澤 智
奈良先端大
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米澤 智
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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荒木 天外
奈良先端科学技術大学院大学
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永田 和之
産総研
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山本 和樹
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 悦子
奈良先端大
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祖父江 厚志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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山本 和樹
奈良先端大
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上田 悦子
奈良産業大
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河村 雅人
奈良先端大
-
荒木 天外
奈良先端大
-
小野 泰寛
奈良先端大
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尾上 豪啓
奈良先端大
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倉木 大輔
奈良先端大
-
小林 純也
奈良先端大
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杉原 冬樹
奈良先端大
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栗山 真司
奈良先端大
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平澤 功太郎
奈良先端大
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五十嵐 勇太
奈良先端大
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永田 和之
産業技術総合研究所
著作論文
- ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 腱骨格モデルを用いたつまみやすさの生体力学的解析
- 動線情報に基づく個人識別と人間関係の可視化
- 1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-G22 ピアノ演奏動作にみる人間らしい手指の動き(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1A1-M02 主観的なつまみやすさ評価における姿勢の影響
- 1A1-C14 ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 2P1-E06 レオロジーを利用した多リンクロボットの姿勢制御
- 2A2-B11 手首での着脱機構を持つ人間サイズの多指ロボットハンドの開発
- 2P2-C15 画像に基づくナビゲーションのための3次元環境地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-H03 ロボットによる情報提示を目指した関心発生源マップの作成(空間知)
- 1A1-I08 歩行中の運動計測による身体異常状態推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D17 位置情報を基にした組織内人物間の親密度の視覚化(人間機械協調)
- 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験
- 1P1-E22 ピンポイント筋力制御のための外力と動作の導出
- 1A1-B29 指先接触面の滑り制御による重さ錯覚デバイスの開発
- 1A1-B28 液体に対する力覚重畳による特性変化と水流提示法の提案
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス