1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)

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概要

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• In this research, the surface electromyogram (surface EMG) and the pinching force when pinching an object were simultaneously measured for quantification of sensory evaluation. Cylinders with the length of 20, 40, 60, 80 and 100 [mm] and weight of 300 and 600 [g] were used for the experiment. Experimental results show that subjects feel comfortable to pinch the cylinder when the length of cylinder was 60 [mm]. The pinching force became the smallest and both of EMGs of adductor pollicis muscle and flexor digitorum superficialis muscle became small.

• 2008-06-06

著者

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 池田 篤俊

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology

• 上田 淳

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端大

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 栗田 雄一

  奈良先端大

• 池田 篤俊

  奈良先端大

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 栗田 雄一

  広島大学大学院工学研究院

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