上田 淳 | George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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概要
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- 同名の論文著者
- George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technologyの論文著者
関連著者
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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上田 淳
奈良先端大
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端大
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学
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松本 吉央
奈良先端大
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丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
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近藤 誠宏
奈良先端大
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丁 明
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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栗田 雄一
奈良先端大
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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杉原 冬樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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仁田原 千尋
奈良先端大
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森 渉
奈良先端大
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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上田 淳
ジョージア工科大学
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中村 大介
奈良先端大
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藤本 弘道
アクティブリンク株式会社
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植田 慶輔
アクティブリンク株式会社
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植田 慶輔
アクティブリンク
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城垣内 剛
アクティブリンク
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池田 篤俊
奈良先端大
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田中 孝志
奈良先端大
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高松 淳
奈良先端大
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杉原 冬樹
奈良先端大
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栗山 真司
奈良先端大
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羽田野 あゆみ
奈良先端大
著作論文
- ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御
- 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御 (特集 医療・福祉に貢献するロボット技術)
- 関西発! ロボットテクノロジー都市の実現に向けて(No.2)運動機能支援装具
- MF211 パワーアシスト装具による局所的な筋力制御の実現可能性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- MF215 空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- 1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-119 インテリジェントシューズの評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-099 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-F11 ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F10 接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A1-C14 ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
- 2A1-F09 物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験