池田 篤俊 | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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概要
関連著者
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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池田 篤俊
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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小笠原 司
奈良先端大
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
奈良先端大
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池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
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上田 淳
奈良先端大
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栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学
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上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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祖父江 厚志
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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玉置 健
奈良先端大
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米澤 智
奈良先端大
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米澤 智
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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鈴木 隆裕
大日本印刷株式会社
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永田 和之
産業技術総合研究所
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
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小田 伸午
京都大学大学院人間・環境学研究科
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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栗田 雄一
広島大学
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永田 和之
産総研
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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竹村 裕
東京理科大学
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松本 吉央
奈良先端大
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小田 伸午
京大
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白栄 健司
奈良先端大
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竹村 裕
奈良先端大
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池田 篤俊
ヤマハ発動機株式会社
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小野 泰寛
奈良先端大
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尾上 豪啓
奈良先端大
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五十嵐 勇太
奈良先端大
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鈴木 隆裕
大日本印刷株式会社（元奈良先端科学技術大学院大学）
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大塚 紘之
広島大学
著作論文
- 腱骨格モデルを用いたつまみやすさの生体力学的解析
- 8B22 股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
- 初期滑り時の指紋変形を利用した小型ポインティングデバイスの開発(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御(触覚・力覚1)
- 1A1-3F-B4 指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 1P1-A11 つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-M02 主観的なつまみやすさ評価における姿勢の影響
- グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定
- 2P1-E06 レオロジーを利用した多リンクロボットの姿勢制御
- 2A2-B11 手首での着脱機構を持つ人間サイズの多指ロボットハンドの開発
- 1A1-B29 指先接触面の滑り制御による重さ錯覚デバイスの開発
- 1A1-B28 液体に対する力覚重畳による特性変化と水流提示法の提案
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス
- 把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
- 指先接触面の滑り量制御による重量・摩擦呈示デバイス
- 把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
- 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)