2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
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概要
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Haptic devices are one of promising interfaces as human-computer interaction tools that provides users further information in virtual reality environment. The proposed haptic augmented reality (haptic AR) can present the force response of a visco-elastic object by combining the force generated from a haptic device against the force response generated from the base object, which has similar visco-elastic property to that of the target object. In this paper, the concept of the haptic AR device is described. The frequency characteristics are analyzed by the system identification and human experiments show the proposed method has a better performance than a device-only method.
- 2011-09-01
著者
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
栗田 雄一
広島大学
-
永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
池田 篤俊
奈良先端大
-
大塚 紘之
広島大学
-
永田 和之
産業技術総合研究所
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学
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