1A1-I01 オブジェクトピッキングのための物体配置モデル(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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This paper presents an object arrangement model and grasp strategy for object picking. Daily life objects are usually surrounded by other objects. The nearby objects around a target are obstacles to object picking. Therefore, differing grasp strategies are needed depending on the object arrangement. In this paper, we classify object arrangement pattern based on which target surfaces can be accessed by a finger. And we discuss applicable grasp strategies for picking up the arranged object.
- 2011-05-26
著者
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