2A2-G19 外科メスによる切離タスクの力学的相互作用計測 : 簡易ハプティクレコーダによるタスクの可視化と作業結果の再現性
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概要
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This paper reports the result of a basic evaluation experiment which confirmed that the visual feedback method implemented on our Downscaled Haptic Recorder is capable of assisting the reproducibility of performing a fine scission skill with a surgical scalp. Downscaled Haptic Recorder consists of a Scalp end effector, an arm for measuring the scalp's position and orientation, and a stage type force sensor. A difference vector computed from the target force and measured force of performing a cutting task is presented on the computer graphics window in the aim of assisting the exercise of the scission task of surgeons.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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